pACC

[Trust2k]

Das OTA Update betrifft ja nur das Navi, der ACC Sensor bleibt davon unberührt. Es kann aber sein, das dann Menüpunkte bei nachcodiertem Spurhalteassistent dann weg sind. Nachträgliche adaptive Spurführung ist davon nicht betroffen. 

[Leguan]

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Damit kann ich dienen; das pACC funzt weiter völlig problemlos.

 

0809 🙈

Wußte garnicht, dass das schon verfügbar ist 🤷‍♀️

[louk]

@Trust2k, wenn man die monochrome MFA hat, funktioniert pACC damit und wird darüber auch die übernommene und erkannte Geschwindigkeiten, erkannte Kreisel, Kurven und Kreuzungen angezeigt ?

Bearbeitet 8. August 2022 von louk

[Trust2k]

Ja geht auch beim monochromen Display 🙂 

[holger.]

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Hallo Benno, vielen Dank für deinen Beitrag. Siehst du solche Probleme auch beim nachträglichen Freischalten nur von ACC, nicht pACC, wenn ACC auch ab Werk hätte bestellt werden können?

[Benno_R]

Hallo Holger

 

ich möchte in diesen Themen zu nichts konkret raten, siehe oben.
Wenn die nachträgliche Aktivierung von Funktionen vorgesehen ist könnte man anstelle Eigenleistung einen gewerblichen Anbieter wählen, damit unterliegen alle Themen ihm ausser er schliesst sie explizit aus was nicht möglich sein dürfte. 

Das wären meine 2 Optionen.
 

Ich bemerke immer größere ?? im Berufs- und Freundeskreis und auch bei mir selbst, die es schwer machen einen Tip abzugeben.
Ich habe überhaupt kein Problem mit einem Cee Schukostecker, selbst gefertigter Leitungen für mich oder kpl Bremssystem Überarbeitung durch mich an meinem Oldtimer, der 245 läuft, aber einen vorbereiteten Haken setzen in einer Software bereitet Kopfschmerzen weil es irgendwer miss-auslegen könnte?

.. quo vadis.. 

🍷

Bearbeitet 13. Januar 2023 von Benno_R

[djkasmic]

@Trust2k gibts mittlerweile irgendwelche Updates der Software für die pACC, so dass das Lenkverhalten „verbessert“ wird?

 

Der Reset des Fernlichtassistenten hat ja bei mir nicht funktioniert.

 

Gibts hier News?

[Trust2k]

Hi, pACC hat ja nix mit dem adaptiven Spurhalteassistent zu tun.

 

Aktuelle Software vom ACC Sensor ist ab MJ 22  2Q0907572AA 0396

 

Aber großartige Neuigkeiten gibt es nicht. 

[djkasmic]

Und das Problem mit dem Fernlichtassistent existiert immer noch? Bei mir ging das mit dem reset deaktivieren ja nicht.

[Trust2k]

Das ist eher ein Bordnetzsteuergerät Problem. Aber da hab ich keine weiteren Infos.

[cjh1867]

Hab ich mir gegönnt und ist eine gute Sache. Ab und zu ist er sportlich unterwegs. Im ID ist er einen ein wenig besser

[Flo83]

Kann es sein dass hier der Radar-Sensor mit der Frontkamera durcheinander geworfen wird. 
pACC hängt vom Radarsensor im Kühlergrill ab, der Fernlichtassistent / Spurhalteassisten hängt von der Frontkamera über dem Innenspiegel ab. 

Radsensor und Frontkamera haben auch immer das jeweilige Steuergerät integriert. 

 

VG

Bearbeitet 18. Januar 2023 von Flo83

[cjh1867]

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pACC ist eine Funktion von Radarsensor (13), benötigt aber auch die Multifuktionskamera (10) für die Verkehrszeichenerkennung.
Es sind also beide Steuergeräte nötig und die Zeichenerkennung muss freigeschaltet sein. Die Daten für die Strecke kommen aus dem Navi (5F). 
Spurhalteassi ist kein Funktionsumfang vom pACC, das ist nur für die Geschwindigkeit zuständig. 
Die Funktion pACC und Spurhalteassi ermöglichen ein nahezu autonomes fahren. Beim T6.1 muss es aber ein Lenkmoment am Lenkrad anliegen. 

[holger.]

Ca. 1600 Km über Autobahnen, Bundes- und Landesstraßen, durch Stadtverkehr, Kreisverkehre, dichten Verkehr, kurvenreiche und gerade Strecken - pACC von @Trust2k ist einfach mega! Auf kurvigen Strecken musste gelegentlich eingegriffen werden. Da wurde es manchmal zu sportlich. Auch bei stärkeren Bremsmanövern waren wir nicht immer einer Meinung. Da bremste mir das Ding tendentiell zuerst zu wenig, später dafür zu stark. Davon abgesehen bin ich noch nie so entspannt unterwegs gewesen. Und das im Ferienverkehr.

Bearbeitet 5. Februar 2023 von holger.

[nemesis03]

Ich möchte auch noch von meinen Erfahrungen mit dem pACC von @Trust2k berichten, das wir jetzt schon seit mehreren Monaten im Einsatz haben.

Installation ging super schnell und unkompliziert. Nach ca. einer Stunde war alles erledigt.

Das System selbst ist halt typisch VW, kann manche Sachen gut, manche nicht so gut. Ich beschreibe mal ein bisschen, was mir bei der Benutzung aufgefallen ist, weil mir einige Sachen im Vorfeld nicht klar waren.

 

Geschwindigkeitsbegrenzungen:

- Das pACC stellt anhand der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzungen die Geschwindigkeit vom Tempomat/ACC ein. Entsprechend wird nach Passieren des Schildes gebremst oder beschleunigt.

- Gerade das Beschleunigen ist teilweise etwas spät. Wenn man z.B. das Ortsausgangsschild passiert, kommt der Hinweis "100 erkannt" ca. dann, wenn das ganze Auto am Schild vorbei ist. Dann muss das DSG noch runterschalten und einkuppeln und erst dann wird beschleunigt. Bis die Beschleunigung losgeht ist man also ein gutes Stück am Schild vorbei und wurde vom ersten Fahrzeug mit ungeduldigem Fahrer überholt.

- Manchmal werden falsche Verkehrsschilder erkannt (ist ja ein grundsätzliches Problem der Verkehrszeichenerkennung). Z.B. wenn man an einem Autobahnkreuz vorbeikommt und auf der rechten Parallelfahrbahn Tempo 80 ist, kann es sein, dass da 80-Schild erkannt wird und das pACC zu bremsen beginnt (jedoch kein scharfes Bremsen). Geschwindigkeiten unter 30 km/h (z.B. kleine Schild auf Baustellenfahrzeugen) werden nicht übernommen, sondern nur angezeigt.

- Man kann über + und - die gewünschte Geschwindigkeit anpassen. Leider merkt sich der im T6.1 eingebaute ACC-Radarsensor die Geschwindigkeit nicht. Wenn man also bei erlaubten 70 km/h im ACC 80 km/h einstellt und eine Strecke mit 50 kommt, muss man bei der nächsten Strecke mit 70 km/h die Geschwindigkeit wieder selber auf 80 km/h erhöhen. Bei Fahrzeugen wo ein Bosch-Sensor statt dem Continental-Sensor verbaut ist, kann sich das ACC auch pro Geschwindigkeitsbegrenzung die gewünschte Geschwindigkeit für die aktuelle Fahrt merken. Beim T6.1 merkt sich das ACC nur die gewünschte Geschwindigkeit, wenn es auf Autobahnen keine Geschwindigkeitsbegrenzung gibt (standardmäßig 130km/h oder was man dann stattdessen einstellt, als wenn man 140 einstellt würde der Bus bei Aufhebung einer Geschwindigkeitsbegrenzung wieder auf 140 beschleunigen).

- Sehr schön ist, dass das pACC auch im Navi gespeicherte Geschwindigkeitsbeschränkungen berücksichtigt. Das System zeigt dann z.B. "70 voraus" und beginnt frühzeitig zu verzögern und bei sich nähernder Geschwindigkeitsbegrenzung auch zu Bremsen. Schön ist, dass man ab dem Hinweis "70 voraus" schon eine andere gewünschte Geschwindigkeit einstellen kann sodass der Bus dann z.B nur auf 80 abbremst.

- Ungünstig ist die Übernahme von Geschwindigkeitsbegrenzungen aus de Navi, wenn es die Geschwindigkeitsbegrenzung in der Realität nicht mehr gibt und der Bus trotzdem bremst, obwohl weit und breit kein Schild ist.

 

Streckendaten:

- Das pACC bremst z.B. auch vor Kurven und beim Abbiegen. Hier muss ich sagen, dass mir das pACC teilweise zu aggressiv ist. Mit 30km/h in einen Kreisverkehr einfahren, ist zumindest bei den Kreisverkehren in Hamburg ca. 5-10km/h zu schnell. Beim Abbiegen fährt das pACC nach dem Motto "wer später bremst fährt länger schnell", sodass man häufig nervös wird und dann doch selber bremst. Sehr schön ist dagegen das Verzögern beim Abfahren von Autobahnen. Hier beginnt der Bus mit dem Wechseln auf den Verzögerungsstreifen zu Bremsen und nimmt die Autobahnausfahrt in einer sehr angenehmen Geschwindigkeit (leider beschleunigt er dann nach der Kurve wieder, was in den meinsten Fällen doof ist, weil nach der Ausfahrt eine Ampel/Kreuzung kommt).

- Was Kurven auf Straßen angeht ist das pACC eher etwas übervorsichtig, sodass es teilweise Kurven, die man bequem mit 60 fahren kann nur mit z.B. 45km/h nehmen möchte. Hier kann man leicht aufs Gaspedal treten um das Bremsen zu verhindern. Das reicht in der Regel um mit einer angenehmen Geschwindigkeit durch die Kurve zu rollen.

 

Ich habe mir die kleine rote LED von der Zentralverriegelung (an der Fahrertür) so umprogrammiert, dass sie gleichzeitig mit der Bremsleuchte leuchtet, sodass ich an dieser sehen kann, ob das (p)ACC aktuell schon leicht bremst.

 

Fazit: Wenn man gerne genau die erlaubte Geschwindigkeit fährt und auch erst ab dem Schild beschleunigt, ist das System super. Man sollte immer bereit sein mit dem Fuß schnell aufs Gaspedal zu kommen um ein falsches Bremsen zu verhindern. Beim Abbiegen muss man häufig bremsend eingreifen. Das ganze ist also nicht perfekt und ausbaufähig, aber durchaus ein Zugewinn an Komfort. VW würde das vermutlich "Stand der Technik" nennen.